En el Grado de Ingeniería de la Seguridad imparten docencia los siguientes departamentos de la UC3M:

• Departamento de Derecho Internacional, Eclesiástico y Filosofía del Derecho
• Departamento de Derecho Público del Estado
• Departamento de Economía
• Departamento de Estadística
• Departamento de Informática
• Departamento de Ingeniería Eléctrica
• Departamento de Ingeniería Mecánica
• Departamento de Ingeniería Térmica y Fluidos
• Departamento de Matemáticas
• Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras
• Departamento de Tecnología Electrónica
• Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones