En el Grado de Ingeniería de la Seguridad imparten docencia los siguientes departamentos de la UC3M:
- Departamento de Derecho Internacional, Eclesiástico y Filosofía del Derecho
- Departamento de Derecho Público del Estado
- Departamento de Economía
- Departamento de Estadística
- Departamento de Informática
- Departamento de Ingeniería Eléctrica
- Departamento de Ingeniería Mecánica
- Departamento de Ingeniería Térmica y Fluidos
- Departamento de Matemáticas
- Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras
- Departamento de Tecnología Electrónica
- Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones